준선이 $y=-p$ 이고 초점이 $(0,p)$ 일 때, 포물선 상의 점 $(x_1,y_1)$ 에서의 접선의 방정식을 구하여라.(When a directrix is $y=-p$ and a focus is $(0,p)$, find the equation for the tangent line to the parabola at a given point $(x_1,y_1)$.)

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